Отсюда два
Правила альтруизма - отрицательное и положительное:
1) не делай другому
Ничего такого, чего себе не хочешь от других, и
2) делай другому
Все то, чего сам хотел бы от других.
Короче и проще:
Эти два правила, соединяемые обыкновенно
Вместе, выражаются так:
Никого не обижай и всем, насколько можешь, помогай (Neminem laede, imo omnes, quantum potes, juva). Первое, отрицательное, правило называется, в частности, правилом справедливости, второе - милосердия.